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1、pos機傳感器
pos機傳感器
36氪獲悉，智能機器人廠(chǎng)商「大族機器人」于近日完成了3.95億元的B1輪融資，由優(yōu)山資本、招商資本聯(lián)合領(lǐng)投，中油資產(chǎn)、投控東海、方正證券投資等機構跟投，漢能投資擔任此次財務(wù)顧問(wèn)。本輪資金將主要用于智能協(xié)作機器人的規?；a(chǎn)、研發(fā)投入及市場(chǎng)開(kāi)發(fā)等。
大族機器人是36氪曾經(jīng)報道過(guò)的公司，由上市公司大族激光（股票代碼：002008）孵化。2019年4月，大族機器人在德國斯圖加特成立了德國子公司，核心技術(shù)團隊來(lái)自弗朗恩霍夫協(xié)會(huì )、德國人工智能研究中心、德國宇航中心（DLR）、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH)等，并聚集了來(lái)自中國、德國、美國、英國、瑞士、意大利、印度、新加坡、俄羅斯、烏克蘭等國的世界級的機器人和人工智能領(lǐng)域的專(zhuān)家。
具體到產(chǎn)品上，大族機器人的產(chǎn)品主要包括 Elfin系列協(xié)作機器人、MAiRA（意為多感知智能機器人助手）系列智能協(xié)作機器人、復合機器人等。
其中，Elfin系列協(xié)作機器人產(chǎn)品主打高性?xún)r(jià)比，負載范圍包括3kg、5kg、10kg及12kg，已廣泛應用于裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點(diǎn)膠、機床上下料等工業(yè)領(lǐng)域以及醫療、零售等非工業(yè)領(lǐng)域，并成功出口到包括歐美日韓在內的50多個(gè)國家和地區。其升級型號Elfin P系列重復定位精度達到±0.02mm，且具有IP66的防護等級。
Elfin系列協(xié)作機器人
MAiRA系列智能協(xié)作機器人是大族機器人最新推出的高端產(chǎn)品，可廣泛應用在醫療、3C、汽車(chē)、航空航天等領(lǐng)域?！癕AiRA機器人是2.0版本的協(xié)作機器人，” 大族機器人創(chuàng )始人王光能告訴36氪，“什么是2.0版本的協(xié)作機器人呢？我認為可以用‘POSS’一個(gè)詞來(lái)定義，P代表Performance（高性能）, O代表Open（開(kāi)放性），第一個(gè)S代表Safe（安全），第二個(gè)S代表Smart（智能）?！?/p>
在性能方面，MAiRA系列機器人是一款高靈活度的7軸協(xié)作機器人，其負載最大能到18kg，臂展最長(cháng)到1.6m（非同時(shí)滿(mǎn)足）；重復定位精度在臂展1.4m時(shí)也能達到±0.01mm；末端速度可達4.5m/s；集成在工具端的6維力/力矩傳感器可感知0.1N的微小力，并能實(shí)現每毫秒一次的數據更新。
MAiRA系列智能協(xié)作機器人
在開(kāi)放性方面，大族機器人自主開(kāi)發(fā)了Neuron.OS機器人操作系統，并為合作伙伴提供了開(kāi)放的通用型平臺，具備軟件二次開(kāi)發(fā)潛力和硬件拓展能力，第三方伙伴可以通過(guò)大族機器人的SDK開(kāi)發(fā)自己的智能機器人應用程序，開(kāi)放的接口應用可以訪(fǎng)問(wèn)所有傳感器及關(guān)節底層的數據。王光能透露，目前已經(jīng)有多家來(lái)自不同行業(yè)的世界級頭部企業(yè)在大族機器人的開(kāi)放式架構下開(kāi)展合作，其中不乏同為機器人領(lǐng)域的同行。
在安全性方面，MAiRA采用了最高要求的PL=E級的標準，對所有傳感器、通信、控制都采用了冗余設計。并且除了具有傳統的1.0版本的協(xié)作機器人的碰撞檢測停機外，大族機器人還自主開(kāi)發(fā)了HDS（人體檢測傳感器），能在檢測到3米范圍內的人員活動(dòng)并采取相應的安全措施。
在智能性方面，除了前面提到的6維力傳感器外，MAiRA還集成了3D視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、溫度傳感器、加速度計、陀螺儀等傳感器。同時(shí)，結合大族機器人的人工智能模塊AI CORTEX，MAiRA可以實(shí)現語(yǔ)音交流的無(wú)代碼編程，未來(lái)還將具備自學(xué)習及互學(xué)習功能。
“我們的最終目標是研發(fā)出真正能干活的無(wú)需二次開(kāi)發(fā)的‘成品’智能機器人，讓機器人就像是手機一樣的電子消費品，用戶(hù)只需要根據需求、成本選購就可以直接使用?！蓖豕饽苷f(shuō)，“這首先必須在硬件層面將機器人的精準度、安全性做到極致，然后更重要的是將智能化的水平做到最好。我們也在逐步加大機器人智能方向的投入，一批資深的人工智能和機器人科學(xué)家又將陸續入職?！?/p>
值得一提的是，機器人使用的電機、驅動(dòng)器、控制器、高精度編碼器、各類(lèi)傳感器等核心零部件都是大族機器人自主研發(fā)的。這使得大族機器人的產(chǎn)品即使在性能到達最高水平的同時(shí)還能保證將成本控制在合理的水平。
王光能還透露，未來(lái)公司將加大研發(fā)投入，專(zhuān)注于人工智能、傳感技術(shù)等前沿技術(shù)，研發(fā)能干活、最好用的智能機器人；同時(shí)，以開(kāi)放的系統平臺推動(dòng)生態(tài)伙伴應用開(kāi)發(fā)，深化應用場(chǎng)景落地。
本次領(lǐng)投方優(yōu)山資本表示：大族機器人核心技術(shù)團隊在工業(yè)領(lǐng)域有著(zhù)十多年的技術(shù)沉淀，并匯集了世界不同國家的頂級技術(shù)專(zhuān)家，中外團隊強強聯(lián)合，優(yōu)勢互補。我們十分看好公司在工業(yè)領(lǐng)域以及醫療、零售等非工業(yè)領(lǐng)域的優(yōu)勢，相信我們優(yōu)山資本一定能夠助力大族機器人實(shí)現其成為智能機器人時(shí)代的全球領(lǐng)導者的愿景。
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