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pos機刷卡顯示串口沒(méi)打開(kāi)
實(shí)例一：點(diǎn)亮PIN13引腳
/*Blink等待一秒鐘，點(diǎn)亮LED，再等待一秒鐘，熄滅LED，如此循環(huán)*/// 在大多數arduino控制板上 13號引腳都連接了一個(gè)標有“L”的LED燈// 給13號引腳連接的設備設置一個(gè)別名“l(fā)ed”int led = 13;// 在板子啟動(dòng)或者復位重啟后， setup部分的程序只會(huì )運行一次void setup(){ // 將“l(fā)ed”引腳設置為輸出狀態(tài) pinMode(led, OUTPUT); }// setup部分程序運行完后，loop部分的程序會(huì )不斷重復運行void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // 點(diǎn)亮LED delay(1000); // 等待一秒鐘 digitalWrite(led, LOW); // 通過(guò)將引腳電平拉低，關(guān)閉LED delay(1000); // 等待一秒鐘}
實(shí)例二：串口通信驗證hello world
int counter=0; //計數器void setup(){//初始化串口ISerial.begin(9600);//9600波特率初始化}void loop(){counter=counter+1;Serial.print(counter);Serial.print(':');Serial.println("hello world");delay(1000);}
實(shí)驗三：舵機的使用
#include <Servo.h> Servo myservo; //創(chuàng )建一個(gè)舵機控制對象 // 使用Servo類(lèi)最多可以控制8個(gè)舵機int pos = 0; // 該變量用與存儲舵機角度位置void setup() { myservo.attach(9); // 該舵機由arduino第九腳控制} void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 2) // 從0度到180度運動(dòng) { // 每次步進(jìn)一度 myservo.write(pos); // 指定舵機轉向的角度 delay(15); // 等待15ms讓舵機到達指定位置 } for(pos = 180; pos>=1; pos-=2) //從180度到0度運動(dòng) { myservo.write(pos); // 指定舵機轉向的角度 delay(15); // 等待15ms讓舵機到達指定位置 }
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